![列车智能巡检机器人]( "列车智能巡检机器人")
列(lie)(lie)(lie)车(che)(che)(che)智能(neng)(neng)(neng)巡(xun)检(jian)(jian)(jian)机器(qi)人(ren)通过高度(du)智能(neng)(neng)(neng)的机器(qi)人(ren)定(ding)位(wei)(wei)、环境建模(mo)、导(dao)航技术(shu)和(he)图像识(shi)别(bie)等(deng)技术(shu)实现列(lie)(lie)(lie)车(che)(che)(che)自(zi)动化(hua)(hua).智能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)检(jian)(jian)(jian)查，针对列(lie)(lie)(lie)车(che)(che)(che)巡(xun)检(jian)(jian)(jian)工作中存在检(jian)(jian)(jian)修(xiu)范围(wei)广、作业难度(du)大(da)、作业过程(cheng)繁琐、检(jian)(jian)(jian)修(xiu)效(xiao)率(lv)低下、遗留作业盲区等(deng)痛点(dian)进行(xing)针对研发，缓解了库内检(jian)(jian)(jian)修(xiu)压(ya)力，减少人(ren)员工作强度(du)，提(ti)高地铁车(che)(che)(che)辆日常(chang)检(jian)(jian)(jian)修(xiu)质(zhi)量(liang)及效(xiao)率(lv)。产(chan)品优势：1、前沿3D移动测(ce)(ce)(ce)量(liang)技术(shu)和(he)SLAM3D导(dao)航技术(shu)；2、多(duo)传感器(qi)融(rong)合自(zi)主定(ding)位(wei)(wei)导(dao)航技术(shu)和(he)多(duo)股道切(qie)换(huan)技术(shu)；3、基(ji)于高精(jing)度(du)点(dian)云和(he)高精(jing)度(du)图像缺陷(xian)(xian)检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)技术(shu)；4、基(ji)于深(shen)度(du)学习的智能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)图像缺陷(xian)(xian)识(shi)别(bie)技术(shu)；5、自(zi)主巡(xun)检(jian)(jian)(jian)和(he)多(duo)机器(qi)人(ren)检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)技术(shu)；6、人(ren)机交互。 产(chan)品功(gong)能(neng)(neng)(neng)：1、适应各型城(cheng)市轨(gui)道列(lie)(lie)(lie)车(che)(che)(che)车(che)(che)(che)底(di)作业；2、自(zi)动检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)车(che)(che)(che)底(di)可视部(bu)件存在的变形、异物、缺失等(deng)日常(chang)问题(ti)；3、具(ju)有车(che)(che)(che)底(di)关键部(bu)件的多(duo)角(jiao)度(du)故障检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)识(shi)别(bie)；4、具(ju)有在检(jian)(jian)(jian)查线地沟内自(zi)动行(xing)走及精(jing)准定(ding)位(wei)(wei)功(gong)能(neng)(neng)(neng)；5、具(ju)有自(zi)动生成检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)报告并快速上传功(gong)能(neng)(neng)(neng)；6、自(zi)动无线充电；7、检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)结果存储、查询、统计、对比、打(da)印及互联网管理；8、设备自(zi)身具(ju)有多(duo)重安全(quan)防护，可保障人(ren)机安全(quan)。
![列车360度智能检测系统]( "列车360度智能检测系统")
系统(tong)针对(dui)(dui)列(lie)车(che)(che)(che)(che)(che)人工日检(jian)(jian)的(de)(de)重(zhong)要安全维(wei)(wei)护项(xiang)，采(cai)用多维(wei)(wei)视(shi)觉(jue)采(cai)集技术(shu)，对(dui)(dui)通过(guo)检(jian)(jian)测区域(yu)列(lie)车(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)关键部(bu)(bu)(bu)件，包(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)走行部(bu)(bu)(bu)、牵引、受流、制动(dong)(dong)供风、车(che)(che)(che)(che)(che)门车(che)(che)(che)(che)(che)窗、空调等，进行实时(shi)高清成像(xiang)(xiang)(xiang)，通过(guo)计(ji)算机(ji)视(shi)觉(jue)、深(shen)度(du)学习和基于(yu)数(shu)据(ju)驱动(dong)(dong)的(de)(de)分(fen)级(ji)预(yu)(yu)(yu)警(jing)(jing)等人工智能(neng)(neng)(neng)技术(shu)，实现(xian)列(lie)车(che)(che)(che)(che)(che)关键部(bu)(bu)(bu)件异常情况自动(dong)(dong)识别(bie)报警(jing)(jing)，达到优化日检(jian)(jian)作业流程、提(ti)升检(jian)(jian)修(xiu)效率(lv)、降(jiang)低运维(wei)(wei)成本、保障列(lie)车(che)(che)(che)(che)(che)安全行驶的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。产(chan)品优势1、高清线扫多维(wei)(wei)成像(xiang)(xiang)(xiang)检(jian)(jian)测技术(shu)，实现(xian)部(bu)(bu)(bu)件二维(wei)(wei)/三维(wei)(wei)图(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)重(zhong)建；2、采(cai)用先(xian)进深(shen)度(du)学习、多维(wei)(wei)视(shi)觉(jue)融(rong)合、大数(shu)据(ju)分(fen)析等技术(shu)实现(xian)智能(neng)(neng)(neng)预(yu)(yu)(yu)警(jing)(jing)；3、基于(yu)微服务分(fen)布式(shi)架构，布局各项(xiang)数(shu)据(ju)查看(kan)功(gong)能(neng)(neng)(neng)；4、列(lie)车(che)(che)(che)(che)(che)部(bu)(bu)(bu)件故(gu)障状(zhuang)态分(fen)级(ji)告(gao)警(jing)(jing)，精(jing)确定(ding)位，高清历史(shi)数(shu)据(ju)对(dui)(dui)比(bi)。系统(tong)功(gong)能(neng)(neng)(neng)1、系统(tong)具有(you)(you)覆盖车(che)(che)(che)(che)(che)体360°全方位高清图(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，包(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)车(che)(che)(che)(che)(che)顶车(che)(che)(che)(che)(che)体车(che)(che)(che)(che)(che)窗、侧部(bu)(bu)(bu)走行部(bu)(bu)(bu)、底部(bu)(bu)(bu)走行部(bu)(bu)(bu)可视(shi)部(bu)(bu)(bu)件；2、系统(tong)具有(you)(you)智能(neng)(neng)(neng)预(yu)(yu)(yu)警(jing)(jing)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，包(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)车(che)(che)(che)(che)(che)底、车(che)(che)(che)(che)(che)侧转向架、车(che)(che)(che)(che)(che)顶、松动(dong)(dong)等异常问题及(ji)时(shi)智能(neng)(neng)(neng)预(yu)(yu)(yu)警(jing)(jing)；3、系统(tong)具有(you)(you)多维(wei)(wei)联合预(yu)(yu)(yu)警(jing)(jing)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，具备走行部(bu)(bu)(bu)区域(yu)三维(wei)(wei)图(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)展示功(gong)能(neng)(neng)(neng)，可实现(xian)三维(wei)(wei)图(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)与二维(wei)(wei)图(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)联合预(yu)(yu)(yu)警(jing)(jing)，剔除因(yin)水(shui)渍、光照造成的(de)(de)系统(tong)误(wu)报；4、系统(tong)具有(you)(you)预(yu)(yu)(yu)警(jing)(jing)精(jing)准定(ding)位功(gong)能(neng)(neng)(neng)，具备对(dui)(dui)细小部(bu)(bu)(bu)件多级(ji)放大显示，高清历史(shi)图(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)对(dui)(dui)比(bi)功(gong)能(neng)(neng)(neng)；5、系统(tong)具有(you)(you)车(che)(che)(che)(che)(che)辆故(gu)障信(xin)息汇总分(fen)析，包(bao)括(kuo)(kuo)(kuo)检(jian)(jian)测数(shu)据(ju)存储(chu)、分(fen)析、查询、统(tong)计(ji)及(ji)输出功(gong)能(neng)(neng)(neng)，实现(xian)无纸化数(shu)据(ju)传输。
![轮对在线监测系统]( "轮对在线监测系统")
轮对(dui)在(zai)线检(jian)测(ce)系(xi)(xi)统(tong)(tong)安(an)装(zhuang)在(zai)正线站端或车辆段(duan)(duan)的(de)入段(duan)(duan)线上，具(ju)有车轮尺(chi)寸检(jian)测(ce)、圆周(zhou)磨(mo)耗(hao)(hao)检(jian)测(ce)、踏面(mian)(mian)擦伤检(jian)测(ce)、轴箱温度(du)探测(ce)、制动(dong)(dong)(dong)闸片(pian)磨(mo)耗(hao)(hao)检(jian)测(ce)、自(zi)(zi)(zi)动(dong)(dong)(dong)识(shi)别列(lie)车车号(hao)、自(zi)(zi)(zi)动(dong)(dong)(dong)判(pan)别行(xing)(xing)车方向(xiang)、自(zi)(zi)(zi)动(dong)(dong)(dong)测(ce)速、计(ji)(ji)(ji)辆计(ji)(ji)(ji)轴及(ji)(ji)数据管理等功(gong)能，能做到(dao)故(gu)障定位(wei)及(ji)(ji)故(gu)障跟踪(zong)。通过(guo)计(ji)(ji)(ji)算机(ji)软(ruan)件(jian)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)，实(shi)现对(dui)车辆轮对(dui)安(an)全状态进(jin)行(xing)(xing)预(yu)报，使(shi)列(lie)检(jian)工人(ren)及(ji)(ji)时发现并处(chu)理车辆故(gu)障，为列(lie)车安(an)全运营保驾(jia)护(hu)(hu)航(hang)。 产品子系(xi)(xi)统(tong)(tong)： 车号(hao)图像识(shi)别系(xi)(xi)统(tong)(tong) 踏面(mian)(mian)擦伤图像探测(ce)系(xi)(xi)统(tong)(tong) 位(wei)移不圆度(du)探测(ce)系(xi)(xi)统(tong)(tong) 轮对(dui)尺(chi)寸检(jian)测(ce)系(xi)(xi)统(tong)(tong) 轴温在(zai)线检(jian)测(ce)系(xi)(xi)统(tong)(tong) 产品优势： 1、体积(ji)小：采用了(le)多线激光专利技术，模块化(hua)设(she)计(ji)(ji)(ji)，体积(ji)小，可方便(bian)选址(zhi)，安(an)装(zhuang)在(zai)正线、出(chu)入段(duan)(duan)线、车库(ku)等所有列(lie)车经过(guo)的(de)位(wei)置； 2、免(mian)改造(zao)：既可在(zai)建(jian)设(she)期(qi)(qi)，也(ye)可在(zai)运营期(qi)(qi)，进(jin)行(xing)(xing)加装(zhuang)，安(an)装(zhuang)于正线和(he)库(ku)内时，无需(xu)土建(jian)改造(zao)、搭建(jian)专用检(jian)测(ce)棚等配套设(she)施； 3、免(mian)维护(hu)(hu)：核心元(yuan)件(jian)选用进(jin)口件(jian)，整体设(she)计(ji)(ji)(ji)安(an)装(zhuang)简便(bian)，远程(cheng)监控，软(ruan)件(jian)具(ju)备自(zi)(zi)(zi)动(dong)(dong)(dong)修(xiu)复，减少了(le)进(jin)入轨行(xing)(xing)区维护(hu)(hu)的(de)不便(bian)； 4、自(zi)(zi)(zi)动(dong)(dong)(dong)月(yue)报：无需(xu)人(ren)工分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)，系(xi)(xi)统(tong)(tong)自(zi)(zi)(zi)动(dong)(dong)(dong)出(chu)具(ju)智能分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)结(jie)果(guo)，提供检(jian)修(xiu)月(yue)报，包括:磨(mo)耗(hao)(hao)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)、冲击分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)踏面(mian)(mian)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)、轮对(dui)寿(shou)命分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)、轮对(dui)检(jian)修(xiu)效(xiao)果(guo)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)、轮对(dui)动(dong)(dong)(dong)平衡分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)、轨道异常分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)等； 5、自(zi)(zi)(zi)动(dong)(dong)(dong)方案：根(gen)据月(yue)报分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)结(jie)果(guo)，系(xi)(xi)...
![车底温度在线监测系统]( "车底温度在线监测系统")
车(che)底(di)温(wen)度(du)在(zai)(zai)(zai)线监测(ce)(ce)系统(tong)(tong)是一种可(ke)安装(zhuang)在(zai)(zai)(zai)机车(che)出入库在(zai)(zai)(zai)线监控系统(tong)(tong)，其主(zhu)要(yao)采(cai)用双普(pu)（可(ke)见光(guang)/红(hong)外(wai)）融合技(ji)术，将高速可(ke)见光(guang)相(xiang)机、高分(fen)(fen)辨率(lv)红(hong)外(wai)热成(cheng)像仪(yi)等现(xian)(xian)代传感技(ji)术，实现(xian)(xian)在(zai)(zai)(zai)线实时(shi)(shi)准确获取车(che)底(di)目标工况及关键(jian)部件温(wen)度(du)分(fen)(fen)布。 红(hong)外(wai)部分(fen)(fen)的主(zhu)要(yao)功(gong)能是实现(xian)(xian)对(dui)轴箱(xiang)(xiang)、车(che)底(di)电机、减速箱(xiang)(xiang)实时(shi)(shi)在(zai)(zai)(zai)线温(wen)度(du)监测(ce)(ce)。具备自动化(hua)和(he)智(zhi)能化(hua)的优势(shi)，操作简单安装(zhuang)调试(shi)方便。 系统(tong)(tong)可(ke)按(an)照(zhao)当(dang)前(qian)电客车(che)经过的时(shi)(shi)间，按(an)车(che)次统(tong)(tong)计(ji)该监测(ce)(ce)线路目前(qian)的所有(you)过车(che)车(che)底(di)数据采(cai)集(ji)信息，图(tu)文并茂，直(zhi)观明了(le)；不但(dan)节约了(le)人(ren)力和(he)物力，相(xiang)比过去，监控水平和(he)行(xing)(xing)车(che)安全有(you)效性大(da)幅度(du)提(ti)高。红(hong)外(wai)轴温(wen)检(jian)测(ce)(ce) 本(ben)系统(tong)(tong)有(you)两(liang)个轴箱(xiang)(xiang)扫描(miao)器(qi)，分(fen)(fen)别(bie)安装(zhuang)在(zai)(zai)(zai)轨道两(liang)侧。其功(gong)能是当(dang)车(che)辆通(tong)(tong)过时(shi)(shi)，对(dui)轴箱(xiang)(xiang)进行(xing)(xing)扫描(miao)，红(hong)外(wai)探测(ce)(ce)器(qi)则(ze)获得(de)轴箱(xiang)(xiang)的红(hong)外(wai)辐射(she)能量(liang)信号(hao)，将此能量(liang)信号(hao)转换(huan)成(cheng)电信号(hao)，传送给(ji)室(shi)内(nei)控制箱(xiang)(xiang)。车(che)底(di)红(hong)外(wai)成(cheng)像检(jian)测(ce)(ce) 当(dang)磁钢(gang)感应(ying)到车(che)轮(lun)通(tong)(tong)过时(shi)(shi)开启(qi)设备窗(chuang)门和(he)红(hong)外(wai)成(cheng)像仪(yi)进行(xing)(xing)温(wen)度(du)检(jian)测(ce)(ce)。
![受电弓在线监测系统]( "受电弓在线监测系统")
列车受(shou)(shou)(shou)电(dian)弓(gong)(gong)在使用过(guo)(guo)程中，同样重点(dian)关注2大(da)类参(can)(can)数(shu)： 1、缓(huan)慢(man)变(bian)化(hua)的(de)参(can)(can)数(shu)，如滑(hua)(hua)板磨(mo)耗、弓(gong)(gong)网(wang)压(ya)(ya)力(li)趋(qu)势等参(can)(can)数(shu)，监(jian)控此类参(can)(can)数(shu)值及其变(bian)化(hua)趋(qu)势，可(ke)(ke)以预(yu)测(ce)(ce)预(yu)测(ce)(ce)滑(hua)(hua)板的(de)替(ti)换时(shi)(shi)间，指导受(shou)(shou)(shou)电(dian)弓(gong)(gong)维(wei)护。 2、突变(bian)的(de)状(zhuang)态(tai)及参(can)(can)数(shu)，如异常(chang)磨(mo)耗、滑(hua)(hua)板缺口、羊角变(bian)形(xing)、受(shou)(shou)(shou)电(dian)弓(gong)(gong)运行姿态(tai)异常(chang)、弓(gong)(gong)网(wang)压(ya)(ya)力(li)异常(chang)等，可(ke)(ke)及时(shi)(shi)发现并维(wei)修，防(fang)止事故(gu)扩(kuo)大(da)。 受(shou)(shou)(shou)电(dian)弓(gong)(gong)在线监(jian)测(ce)(ce)系统，可(ke)(ke)自动检测(ce)(ce)碳(tan)滑(hua)(hua)板磨(mo)耗、侧面轮廓(kuo)及羊角变(bian)形(xing)，检测(ce)(ce)车辆经过(guo)(guo)时(shi)(shi)的(de)弓(gong)(gong)网(wang)压(ya)(ya)力(li)、受(shou)(shou)(shou)电(dian)弓(gong)(gong)运行姿态(tai)参(can)(can)数(shu)，判别受(shou)(shou)(shou)电(dian)弓(gong)(gong)运行状(zhuang)态(tai)异常(chang)，同时(shi)(shi)还具备车顶状(zhuang)态(tai)观(guan)测(ce)(ce)功能，可(ke)(ke)减少登顶资料，方便(bian)问题查找核(he)实。